标签： 模型设计

RecFusion Pro破解版是一款3D模型设计软件。它能够帮助你建立各种各样的三维模型，前提是你必须配置了深度传感器，想要看到不一样的效果，只需要调整相机移动就行了。还支持3D模型打印。

RecFusion是什么

使用RecFusion，您可以创建人，宠物，家具和许多其他物体的3D模型，甚至是摩托车!您所需要的只是像Microsoft Kinect或Asus Xtion这样的深度传感器。只需将传感器移动到物体周围，您就可以看到模型在屏幕上实时和彩色地构建。使用内置的后处理功能为3D打印准备模型，并在网络上发布模型以向朋友展示。

RecFusion Pro功能

来自多个深度传感器的实时3D重建

记录多传感器序列以供以后重建。这对于在需要在短时间内扫描许多人的事件期间使用特别有用。重建和后处理可以在以后完成

使用全彩色传感器分辨率(例如华硕Xtion Pro Live的1280x1024)，可获得高品质的色彩

支持禁用自动曝光并为支持此功能的传感器设置手动曝光(例如Asus Xtion Pro Live)以提高表面颜色一致性

轻松一次性校准多种传感器配置

保存工作区中的所有系统设置。重新加载工作区会恢复所有设置，以便可以立即执行扫描

易于使用的扫描后处理功能，如填充孔，裁剪网格和添加插槽

导出到流行的网格格式(STL，OBJ，PLY，VRML)

易于使用的用户界面

软件特征

1、实时重建

实时交互式重建对象。3D模型在屏幕上建立并调整相机移动以获得最佳效果。

2、重建颜色

重建不仅捕获形状，还捕获物体的外观。

3、仅CPU重建

如果您的PC没有快速图形卡，您仍然可以重建对象。只需记录一个序列并在CPU上离线重建。

4、记录序列

记录深度和颜色数据以供以后查看和重建。这允许您在同一序列上尝试不同的重建设置以获得最佳结果。您还可以同时录制和重建。

5、任意体积尺寸

重建体积不限于立方体。重建体积可以具有任何纵横比。

使用帮助

启动RecFusion后，您将看到捕获视图，其中显示了传感器的颜色和深度数据。在右侧，显示了深度数据的3D可视化。您可以使用具有与标准3D查看器类似界面的鼠标在此视图中导航。左侧的控制面板允许您更改重建设置。

扫描将包含位于重建体积内的所有对象。通过3D可视化中显示的立方体可视化此体积。立方体内的对象在深度数据中显示为绿色。您可以通过多种方法修改重建体积的大小和位置。可以通过“ Volume Size”选项卡更改卷的大小。或者，您可以通过在深度视图中单击并垂直拖动鼠标中键来更改大小。可以通过在“ 音量位置”选项卡中设置位置值或单击“ 翻译”按钮来更改音量的位置。单击翻译在三维可视化中显示一个操纵器，您可以使用鼠标左键单击并拖动它。移动音量位置的另一个选项是使用鼠标左键或右键在深度视图中单击并拖动。

在重建体积内放置要扫描的对象后，可以通过单击“ 重建”开始重建。在扫描期间，您将看到重建视图。而不是3D可视化，右侧显示当前重建结果的实时视图。使用左侧的“ 显示颜色”按钮，您可以在当前重建的彩色和非彩色视图之间切换。

左上角的状态指示器显示扫描状态。如果一切正常，它将是绿色的。如果是红色则发生错误。典型的误差源是传感器的过快移动或离开重建体积。在这种情况下，中间的摄像机视图将显示由传感器的最后已知位置和当前摄像机图像组成的混合图像。要恢复扫描，您必须移动传感器以使两个图像对齐。如果重新对齐失败并且无法继续扫描，则可以通过单击“ 取消重建”取消它。在扫描期间，传感器和重建的帧速率显示在左侧面板中。重建帧速率应大于10 fps，以使扫描正常工作。帧速率越低，移动传感器的速度越慢，否则对象可能会丢失，从而导致红色状态指示。可实现的重建帧速率取决于音量分辨率和GPU。要获得更高的帧速率，您可以尝试降低音量分辨率。对扫描结果满意后，单击Finish Reconstruction。

常见问题

1、无法识别传感器/传感器图像抖动

要使用传感器，必须安装正确的驱动程序。在安装新驱动程序之前，您需要删除较旧的驱动程序版本(例如SensorKinect，OpenNI 1.x，...)。某些传感器在USB3端口上运行时出现问题。因此，我们建议使用USB2端口。

2、扫描失败(红色状态指示灯)

多种情况可能导致红色状态指示。一种可能性是您的重建帧速率太低。它应该在10-15 fps以上才能使重建工作正常。由于GPU上的处理能力太小，导致重建帧速率低。您应该降低音量分辨率。同时非常缓慢地移动相机也会有所帮助。如果所有这些都没有帮助，您仍然可以尝试记录序列并离线重建它。

重建失败的另一种可能性是您扫描的场景主要由平面物体组成(例如桌面，墙壁......)。在这种情况下，在场景中放置其他非平面对象可能会有所帮助，以允许重建算法更好地定位场景中的摄像机。您可以稍后在后处理阶段从扫描中删除辅助对象。您还应该始终尝试将相机对准重建体积(深度视图中应该有很多绿色)。当离开重建体积时，重建将失败。

更新内容

- Astra mini S的摄像机校准参数直接从传感器读取

- 添加了将深度与彩色图像对齐到SDK的方法