标签： 电机调节

BLHeliSuite是一款帮助我们调试电调的工具，通过此软件可以帮助我们提供详细的参数设置功能，启动软件就可以显示主要的调试界面，鼠标点击参数就可以立即修改，同时还提供的固件进行配置的功能，让我们能够对软件进行调试，有需要的朋友赶紧下载吧。

BLHeliSuite功能介绍

1、下方是调整界面，在图形化的界面调试你的设备，鼠标点击下方的参数就可以调试。

2、调试的功能还是非常多的。

3、提示将安装程序保存到ini文件、从ini文件中读取安装程序、从Hex文件读取设置、将MultipleESC Setup保存到ini文件。

4、提示连接的方式，你可以在下方找到多种连接设备的方案。

5、例如选择ATMEL SK Bootloader(4way-if)，界面的调试按钮也会发生变化。

BLHeliSuite软件特色

在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差（随时间总和）到电机功率的增益。

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