标签： 相机标定

领航下载站提供GML Camera Calibration下载。GML Camera Calibration作为一款相机标定软件功能十分专业。软件采用张正友标注方法，可以帮助用户精确的计算出内外参数数据。用户可以有多种标定工具去选择，让校正摄像机成为不费吹灰之力的事。与此同时，软件的目录下拥有现有的棋盘格pdf文件，可以帮助用户直接打印。欢迎下载使用。

如何使用GML Calibration Toolbox软件？

双击安装好的软件，在桌面的快捷打开图案，弹出一个小的对话框，该对话框如下图所示，主要进行语言选择，总共两种语言：英语和俄语，我们选择英语，即english，然后点击OK按钮。

完成上步骤后，进入软件主界面，见下图，在窗口的右侧有一些英文描述，该部分主要讲述如何标定，即标定的步骤。

打印和照相一个或多个校准图案。在安装该工具箱的之后，在安装文件夹里能找到包含* .pdf格式的几个模式图案。pdf文件的名字都是以棋盘格的模式命名的。

创建一个新的校准项目，单击“文件>新建项目”菜单，之后会弹出一个小窗口，如下图2所示，在文本框里输入模板个数，此处输入2，即表示检测两个模板样式，点击OK 后，弹出下图第三个图，在该窗口里分别对两个模板样式进行属性输入，目标的大小要根据你所检测的棋盘格的大小来输入，否则将无法正确检测。

添加校准图案图像。单击“对象检测>添加图像”菜单，将一个或多个图像插入到项目中。所有图像必须具有相同的分辨率。

检测校准图案。单击“对象检测>全部检测”菜单以检测每个图像的校准图案。

校准相机。单击“校准>校准”菜单开始校准。必须至少有3张图像才能执行校准。输出数据如下图所示，得到相机的像素偏差，相机矩阵，已经焦距等数据。

相机标定是什么

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

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